Особенность борьбы дзюдо заключается в непосредственном контакте с соперником. Соперник и его действия воспринимаются дзюдоистом не только при помощи зрительного контакта.
Пока идёт схватка, между борцами происходит непосредственное соприкосновение друг с другом, что позволяет с помощью осязательных ощущений создать представление о своём противнике – определить, в каком положении он находится, и каковы его движения.
В мышечно-двигательных ощущениях заключено еще большее значение. С их помощью происходит восприятие детальных особенностей в движениях соперника, степени и характере тех мышечных усилий, которые им затрачиваются, разгадываются тактические замыслы и понимаются применяемые технические приемы.